开始三菱伺服器MR-J3-100A报警AL.E9,检查输入电压都正常,表明伺服器硬件电源电路故障,就先用电脑备份出参数。更换一个新的伺服器MR-J3-100A上去,写入之前备份好的参数进去(PA19已改为000c),之后断电在上电,伺服没有报警,但是伺服电机不动,触摸屏上移动数据也有反应,定位模块轴灯也亮,但是伺服器上显示的数据一直都是0,电机不动,丝杆没走动。后来一一核对参数也都是对的。实在没有查出原因。后来干脆把坏掉的那个伺服器的信号板拆下来再换到新的伺服器里面,就能用,电机能正常运行。虽然问题勉强解决了,但还是不太清楚问题出在哪里,难道是伺服器站号没有设置对?关键我的两个轴两个伺服器都是分开控制的,跟站号没有什么关系吧。请哪位高手指点指点,谢谢