引用引用第16楼597292889于2013-02-23 11:43发表的 :我有做过,视频地址(http://www.tudou.com/home/yongcheng87)本机械手采用运动控制器(不是普通的plc)实现三轴电子凸轮跟随冲床主轴运转,实现剪材,送料,多次拉伸,去边,一次完成.X,Y,Z轴行程通过人机界面调节