gali1120107
漫漫长路,吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2013-01-26 20:47
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手头有个杂牌的86电机,额定电流为4.2A,电阻为0.7欧(具体不记得了),扭矩大概2.2左右,没有标明86的尺寸,比较小的那种.没有接线图纸,电阻太小无法量。
最重要的是八线制的,我使用并行接法,电机ERR指示灯亮,我重新开电几次,正常指示灯亮1秒,ERR指示灯马上又亮,同时正常指示灯灭。
(并行接法:其中八根线,量得四组线电阻很小,电阻小为一组。在其中任意两组中各取一根并接一起,之后可得四根线)。
尝试不行后,我使用串行接法,同样出现以上情况,重复开关电,有时指示灯显示正常,可控制动作时,马达报错。正常显示,控制却不停的正反转动作,没动两下,实际我只往一个方向控制。ERR灯亮马上停止。之后改变电流马达干脆不动了,控制动作的时候在颤动。
电源电压24V,直流开关电源。
我觉得有三种可能:
一、驱动器坏!
二、电源电压不够!
三、马达接线错误!
没有可换的驱动和电源。
我有一点疑问,比如:
1和2为一组---------A+
3和4为一组---------A-
5和6为一组----------B+
7和8为一组-----------B-
如果我用串行接法,1编号选择与3接与1编号选择与4接会不同不?结果会不会有影响?
或者我如何接才好。
关于这个相序问题大家有什么好的办法分别不?







[ 此帖被gali1120107在2013-05-04 19:43重新编辑 ]
hahahaha
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1楼  发表于: 2013-01-27 22:04
见识了。