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手头有个杂牌的86电机,额定电流为4.2A,电阻为0.7欧(具体不记得了),扭矩大概2.2左右,没有标明86的尺寸,比较小的那种.没有接线图纸，电阻太小无法量。最重要的是八线制的,我使用并行接法,电机ERR指示灯亮,我重新开电几次,正常指示灯亮1秒,ERR指示灯马上又亮，同时正常指示灯灭。（并行接法：其中八根线，量得四组线电阻很小，电阻小为一组。在其中任意两组中各取一根并接一起，之后可得四根线）。尝试不行后，我使用串行接法，同样出现以上情况，重复开关电，有时指示灯显示正常，可控制动作时，马达报错。正常显示，控制却不停的正反转动作，没动两下，实际我只往一个方向控制。ERR灯亮马上停止。之后改变电流马达干脆不动了，控制动作的时候在颤动。电源电压24V，直流开关电源。我觉得有三种可能：一、驱动器坏！二、电源电压不够！三、马达接线错误！没有可换的驱动和电源。我有一点疑问，比如：1和2为一组---------A+3和4为一组---------A-5和6为一组----------B+7和8为一组-----------B-如果我用串行接法，1编号选择与3接与1编号选择与4接会不同不？结果会不会有影响？或者我如何接才好。关于这个相序问题大家有什么好的办法分别不？[ 此帖被gali1120107在2013-05-04 19:43重新编辑 ]
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