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萧剑123
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12楼  发表于: 2021-04-26 08:54
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Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。

　　标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。

　　Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。

　　ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

　　TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可
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