关于modbus通讯的问题 1 比如一个智能温控器  我现在要用PLC 去读他的温度 还的可以设定他的温度  说说编程思路
                       2  比如一个变频器 我用PLC 去读他的电流 电压 频率 这些数据多要在触摸屏上实时显示，中间我还的随时停止，启动变频器， 如果变频器出现报警  PLC 实时的把 报警代码读过来 请大家说说编程思路   还是老问题上次发贴没有一个人讨论现在在发帖，  

谈谈我的思路，我用的是自由协议，485模块挂十几个变频器，还有其它仪表，要求和你的差不多，读取运行参数，控制设备启停设置运行频率。我把所有的查询指令做一个“循环”：即：
1＃站发送第一个读取指令，然后等待变频器回答，收到回答后发送下一个指令，然后等待回答。每个指令发送完均启动定时器，设定时间没有收到回答判定通讯超时，交故障处理函数。依次类推，1＃发完发2＃，一直把所有变频器均查询一遍返回第一台开始下一个循环。如果，需要起停某台变频器，或者设定参数，则在设定命令下达时，中断当前查询进程，组帧数据后交发送数据区，下一次发送脉冲到来时立马发送。
这样满足了不间断指令的要求（查询），也满足少量指令（设定频率起停设备等）的要求。
所有循环均用标志位或状态字自己控制，不用plc循环指令。(当初开始时用的是plc的循环指令，发现对于通讯plc循环指令并不好用)

波特率尽量设高。

从系统运行来看，还是很好的，挂了十几个变频器，拿着对讲机，变频器上数据变了上位机上也立马变。其中有部分变频器是pid调节，液位，能稳定跟随。

不好意思，献丑了，抛砖引玉，希望高手能指点指点，改进改进。
先道声谢谢。