clxsmart
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 153 点
下载积分: 838 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2011-02-21
最后登录: 2024-12-23
查看clxsmart的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-01-11 07:35
全看 | 小 中 大
在程序中，急停 复位程序怎么写比较好？
matengfei
攻人之过勿太严，要思其堪受;教人以善勿过高，要令其可从。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 736 个
工控威望: 1054 点
下载积分: 2482 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2011-08-07
最后登录: 2017-06-10
查看matengfei的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-01-11 13:30
全看 | 小 中 大
急停的话可以区间复位指令ZRST,
复位的话，你给它定一个初始状态，让它返回到初始状态