clxsmart
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楼主  发表于: 2013-01-11 07:35
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在程序中，急停 复位程序怎么写比较好？
matengfei
攻人之过勿太严，要思其堪受;教人以善勿过高，要令其可从。
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1楼  发表于: 2013-01-11 13:30
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急停的话可以区间复位指令ZRST,
复位的话，你给它定一个初始状态，让它返回到初始状态