0760
中山木工机械维修
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楼主  发表于: 2013-01-05 15:58
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这是别人改的一台机，光把程序写进去，加个三菱1020屏程序（我接线），就要了16000元，
现在想自己篇一下，

如图：
[ 此帖被0760在2013-01-09 22:17重新编辑 ]
xuefenfeilxw
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1楼  发表于: 2013-01-05 17:29
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例如：第一步 mov x0k8 d0
           第二步 把d0左移N位至d100
           第三步 把d0右移N位至d110
           第四步 把d100与d110相或至d120
           第五步 dmov d120 y0k8
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    2楼  发表于: 2013-01-06 10:55
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    X33-X40可以相同的方法写
    如下：
       1.  mov K2X33 D200
         2.  D200左移N位至D210
         3.  D200右移N位至D220
         4.  D210 和D220 相或至D230
         5.  D230和H00FF相与至D240
         6.  MOV D240 K4Y33
      
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    3楼  发表于: 2013-01-09 13:59
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    被你搞的有点乱。你用行程开关控制电磁阀，怎么又要高数计数呢？不明白，无法解答。
    xuefenfeilxw
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    4楼  发表于: 2013-01-10 08:35
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    哦，原来是两个方向。我之前做过一个项目行走也是用编码器计数，工件宽度跟间隔也是不定，然后有8个工位共8个轴的伺服，应该比你这个复杂。单程序都值10万，所以资料都在公司。