这是别人改的一台机，光把程序写进去，加个三菱1020屏程序（我接线），就要了16000元，
现在想自己篇一下，

如图：

楼主是搞流水线类似喷漆工艺吧？工件长短不一，随机放上流水线，压上限位的喷头就喷漆，头尾都需要提前或迟后喷。
用移位方法，试了下。
工件从X000 向 X047 方向前进。D0 是 前增/减喷头数量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/减喷头数量。
可多工件分别上线。按此方法，只要输入输出点有，可以增加限位。现在是 48 个(X000-X057)
用移位方法，48限位，未编时间延时，用了346步，不知算长还是短。
想用变址方法，程序可间化，但FX2N不支持LOAD OUT 变址，要FX3U才支持，但无法模拟运行。

刚才的回复怎么不显示？

请再仔细看下26楼的输入X 和 输出Y 的关系图。已达到你的要求了，把图上的前（D0），后（D1）看成是左（D0）,右（D1）就成了。图上的例子是左加2，右减1。左右都可从 －12 到 ＋2 设定。
左 是靠X47一边，右 是靠 X0 一边。

声明一下，本人并未搞过琴键砂光机，只是在本社区看到这个案例觉得此案例很有意思。说它难还算不上，说简单吧到也不是一两句指令能解决的。
看到许多新手常问，为什么手册指令我都知道，可碰到具体问题就不知从何处下手编程。其实，带着科题学，边编边看手册进一步领会指令的用途和使用要点，是最好的学习方法。
单独读懂每条还不够，指令要有系统的组合才能成为一个解决问题的程序，就像电子元件在仓库里只能还是电子元件，只有系统组合起来，才能成为电视机、收音机。
我把程序贴出，当然我不认为这程序是完美的，但也许可对新手有所启发，如何将一个复杂问题简化为几个简单问题的组合。此程序也就是自娱自乐，如与琴键砂光机类同，纯属巧合。
程序已有注解，希望对初入门者有所帮助。