谢谢您的回复,我想再问清楚些,任意手动到一个位置后,可以通过什么方法将当前位置清0吗?我试了下,在手动停到任意位置后,给dog信号,没反应,只有在原点返回的过程中给dog信号才有反应
谢谢您的回答,我问的肯定是程序原点啊,要经常变的,问怎么实现