小徒弟
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楼主  发表于: 2012-12-14 11:39
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信捷XCM-32PLC程序有一句是这样的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   这个是什么意思？我只知道C630是个AB高速计数器，后面两个D是啥意思？Y0是输出脉冲，请问Y4是在什么情况下   和怎么控制方向的？  编程手册也没看到说明啊    哪位师傅有信捷指令应用资料啊，给个行不？
小布拉
擺个ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲记忆
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1楼  发表于: 2012-12-21 16:21
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你是想用同步吧，我刚用过这条指令。两台伺服，A伺服编码器的A和B相分别接到X0 和X1，D700 和D750是乘除算法，主要看你两台电机的转速比例是怎样的，比如A电机每分钟转1圈，B电机需要转4圈，那么D700需要给值K1，D750给值K4。
A电机的方向是靠接线来控制，B电机如果同步时方向不一致，把X0和X1的线调换一下即可。
另外伺服放大器里面也有设方向的，都设一致的方向，要么都是正要么都是反，另外分子分母可以设一下。
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
tao511
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2楼  发表于: 2012-12-23 12:06
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这是跟踪指令，后两个表示比例乘除，可改变跟踪速度。控制方向由Y4，置位或复位！
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