本人第一次自己做一个项目（小项目，各位老师不要笑话），具体工艺是这样的，在一条自动化生产线的末端加装一个装置，这个装置要把生产线生产出的产品装入铁架子（这个架子分很多层，每层都需要装满），这是第一个设备需要完成的工作，这个设备的主要动作是上升下降至相应的层数，然后前进将产品放入架子，然后后退。第二个设备需要完成的工作是当第一个架子装满后，架子需要转移，以保证有第二个架子达到待装的相应位置。其整个的具体流程是 是否具备启动条件—启动—产品上升—上升至最高层数—产品前进—前进到位—装置下降将产品留在相应层数—下降到位—装置后退—后退到位—是否具备启动条件—启动—产品上升—上升至第二高层，然后重复上述过程，最后当整个架子装满后进行新架子的装载，其中层数的确定是依靠一个光电开关感应每一层的感应铁来确定的，我用的是计数编程。
现在小弟已经将程序编好，还没实际应用，小弟希望各位老师可以帮忙看看并且给点建议和批评
然后我还有个想法希望各位老师给个思路，我自己按照这个思路去编
在不加装触摸屏的情况下，能否有一种好办法可以设定上升的层数，例如当设备因故障或者其他原因停止了，需要打手动然后重新自动，但是层数已经发生变化，可不可以通过什么办法可以让他去设定层数

还想补充问下，需要满足上述功能的PLC的选型，我原来编程主要用的是CPM2A，没用过CP1E，感觉上这个很简单的开关量是否也可以用CP1E呢？希望老师帮忙选下，所有的开关都是简单光电和行程开关