我做的一个系统，由一个FX3G的PLC驱动两个MR-J3伺服，工控机与PLC进行通讯监控。
之前我把工控机、显示器、plc和伺服接在同一个开关下，伺服一开，工控机和PLC不能正常通讯，显示器无法显示。
后来我把伺服、PLC单独接一路开关；工控机、显示器单独接一路开关；两个开关的220V电源都从同一个插线板上出来。这样做之后，伺服一开，工控机和PLC可以正常通讯，显示器上可以显示东西但是有很多雪花点。
我想请教一下各位高人：
1.显示器上的雪花点应该还是伺服干扰造成的吧，有没有办法彻底解决？
2.我的MR-J3伺服放大器一上电后就嗡嗡的响，我看其他设备上的同款伺服没有这种声音，请问这是不是正常现象？如果不是，是伺服放大器坏了，还是参数设置有问题呢？

非常感谢楼上各位的回复，只是有几点不清楚。
1楼说的在输出的动力线上套磁环，是指伺服放大器输出到电机的动力线上套磁环对吗？
2楼说的是指PB02这个参数吗？另外确认一下，我现在的情况是伺服放大器响，不是电机响
希望各位能再帮忙解答一下