三菱重工
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楼主  发表于: 2012-11-30 21:36
                 
                厂里有台机械正反转(前后)布料,当布料架(电机正转)碰到最前的传感器后,然后电机反转延时1.5秒后,再正转      这个动作实行3次循环,不





过   有时候会出现问题了    当布料架(电机正转)碰到最前的传感器后就直接跳到下一步没有循环3次,压机就压下去了, 我看了程序在计数的过程没问题,




每次完成一个工作流程就把C清零,正反转也做了互锁,就是想也想不懂               机械一天就发生5-6次      小弟用的是步进指令
     求各位帮帮忙[s:39]

            
1120795098
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1楼  发表于: 2012-11-30 23:06
贴出程序。