如题，我用一个松下MSD系列的伺服驱动器和一台工控机的ACC2410板I/O口连接，当我只用伺服驱动器的PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、ALM、COIN、READY、对应接工控机I/O的相应接口，SEV-ON直接接GND的时候，电机可以驱动。但是当我把编码器的线接上去时，再试机，电机不动了。后来我直接重新接线，首先接PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、SEV-ON接到对应的工控机上面的端口，这时奇怪的 事情出现了，当我点动电机，有时候只动一下，再点时就不动了。然后把插头拆除重新插，有时驱动器又能连续驱动电机，刚开始以为通信好了，然后我就把伺服电机的编码器的线接到ACC2410的插头上去时，再试机又不行了。检查了好多遍，而且又重新焊了N遍同样的问题还是存在。我觉得接线没有问题，因为我另一条线是没有这种问题出现的，而且这两条线的接法都是一样的都是我自己焊的。等着救命啊，明天就要汇报工作了。在线求助啊。有两个驱动器，用这条有问题的线接两个驱动器都不行，用另一条线接，两个驱动器都能驱动。而且驱动器参数是一样的。

程序有不有动过？有没有多次使用PLSY，PLSR ，DRVI，DRVA，？如果不是检查程序伺服驱动器上面的参数 问题，。