如何用编码器控制三条子皮带线送料，要求当前一皮带线上流下来的物料经过下一皮带线时，该皮带线不能落：料~如图:1号皮带线的物料流到2线时，2号线不能落料，到三号线，三号线不能落料、类推~

修改：不好意思、没表达清楚、其实大体是只有在主皮带线电机有编码器

做一个互锁就可以

楼上回答没有错。
我的思路是：（以提供的图示为例）
1）首先计算出皮带间的脉冲数。比如1#子皮带到2#子皮带的脉冲范围和1#到3#子皮带的脉冲范围。
2）在子皮带出料口安装传感器（自己看着办，选择什么样的），判断有物体到位，等待下落。
3）以你提供的视图来了解，排序是1#  2#  3#。。。。。。，就是讲当1#子皮带下落物体后，在到达2#子皮带下落口时（由脉冲数范围比较）不允许2#子皮带下落物体，以此类推，可以理解为低值优先于高值。
4）到达一个周期后，清掉该值，重新下一次数值比较。

这个简单，一号落料时分别将2号3号锁住，然后用两个计数器分别记编码器脉冲，计数值根据料走过2号3号为准。然后用计数器解锁。同理2号锁3号，做程序时先做3号逻辑、2号逻辑然后是1号的逻辑，这样就可以保证3、2、1号顺序优先执行。如果1、2、3号同时存在大量工件的话程序就要麻烦点互锁同时还要自锁，还要考虑轮换放料