可以的。。。

完全可以；注意看清楚

现场查故障调试都是直接在线链接的；估计百分之99都是这样的；如果停止plc那么生产线处于停止状态；根本不允许；我每次调试更改程序都是在线运行中修改的；

个人以为

PLC运行中插接电缆，应该没有问题，除非你的电缆或电脑本身有严重问题，，，，，拔下时，要注意啊

打个简单的比方

你在家插上台灯的插头，，插头是一直有电，台灯开关只要没开，插上的瞬间对电路没有影响，插上只是单纯的机械接触。

同样，在插上通讯电缆的瞬时，只要你的编程软件不是运行在搜素PLC或试图建立联机通讯的阶段，你的电缆与PLC之间可以简单理解为机械接触，对PLC没有影响。
但是电缆与PLC连接并建立通讯后，就最好在程序中断开连接或关闭程序之后才拔下通讯电缆，否则，你的电缆在拔下的瞬时，就是带负荷状态脱开PLC与电脑的联系，属于霸王作风，不一定会直接发生事故，但绝对存在隐患。