suiyuan666
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楼主  发表于: 2012-10-29 09:42
大家好,请教一下三菱PLC控制伺服电机的问题,当PLC在发脉冲的过程中,按下急停后,如何继续完成剩下的脉冲。
我用的是DRVI发脉冲的。请大家多多指教。
二手工控电器
且行且珍惜
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1楼  发表于: 2012-10-29 09:54
没法继续,从头再来!!
欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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2楼  发表于: 2012-10-29 10:04
用绝对值定位,
自动化单机,生产线,项目编程调试!
358273433
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3楼  发表于: 2012-10-29 10:19
我也没试进,不知这样行不行:当按下急停开关时用设定值减去当前值,在急停开关复位时再把这个差作为设定值来置位DRVI。
zczc777
阳光总在风雨后,乌云上有睛空!珍惜所有的感动每一份希望在你手
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4楼  发表于: 2012-10-29 10:49
DRVi指令被中断后,只有重新开始
li840806
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5楼  发表于: 2012-10-29 13:28
比较脉冲数应该可以
xie8009
专业做超声波清洗设备
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6楼  发表于: 2012-10-29 13:52
这个简单,当前位明确,目标明确做起来很容易
龙朝晖
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7楼  发表于: 2012-10-29 14:27
我做过,按急停之后,可以继续保留数据。
z3393930
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8楼  发表于: 2012-10-29 22:09
发送的脉冲数用断电保持的寄存器行不行。
每发一个递减1
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