各位大侠我用ST编程碰到一下问题，希望大家帮帮我，谢谢。
1：
IF D800<0 THEN
        D800:=0;
编译显示错误，我改成下面就可以了
IF (D800*1)<0 THEN
        D800:=0;
2： 
REPEAT
D20:=D20+1;
UNTIL D20>=D30  
END_REPEAT;
语句不停运行,我改成下面就可以
D20:=0;
REPEAT
D20:=D20+1;
UNTIL D20>=D30  
END_REPEAT;
3：
FOR D1000:=0  TO  100  BY  2  DO
D2000:=D2000+1;
END_FOR;
为什么语句一直计算呀，D1000到102时D2000不停的加以上寄存器都是独立的，没有其它地方修改其值

和赋初值有关系

IF D1000<102 THEN
FOR D1000:=0  TO  100  BY  2  DO
D2000:=D2000+1;
END_FOR
END_IF;