引用引用第10楼zl499566458于2012-10-13 11:21发表的 :我没试过,但我认为完全可以,但频率只能很低了。而且加减速什么的都需要通过基本指令来实现(可以用固定的扫描周期来做)。 保证占空比50%左右吧。