各位大虾您们好!本人刚刚接触西门子plc。现想做一个项目,用西门子plc控制松下伺服电机做机床送料。之前已提问过得到很多热心的大虾的指导,按您们提供的连接下载了很多资料。在此再一次表示深深的感谢。在这段时间的学习初步了解一些知识,但还有一些不懂。在此再次请教几个问题,希望大虾们能指导指导!在此再次表示深深的感谢!!!
我做的项目是plc发送x个脉冲给伺服电机带动送料轮从而给机床送料的。这x个脉冲根据送料长度不同而不同(也就是说脉冲数是个变量)
第一个问题是:我如果用脉冲输出向导来做,在运动包络定义那里我只需要定义一步即可,即加速、恒速、减速。但定义那里我看了很多资料都没有详细说明步0的目标速度和步0的结束位置这两个是如何取值的。请问步0的目标速度是如何取值?还有步0的结束位置是指脉冲总数吗?如果是脉冲总数我如何把x这个变量代入去?还是根据数据块PTOO_DATA中的内存地址输入去?还有PTOO_DATA包络表中的部分地址内存是做什么用途和加速减的脉冲数是如何定义的我都查不到关资料。那位有这些资料的给我一份,邮箱
suzhijun2005@qq.com。在此谢过!!!
第二个问题是:我如果用PLS指令来做(使用多段PTO),请问包络表中的加减速脉冲如何取值?难道是随便取个值?我看了那么多资料每段的周期增量如何计算都介绍的十分详细为有加速和减速脉冲数量如何取值只字没提。请问这脉冲数量是如何取值的?