cyc1985
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楼主  发表于: 2012-09-10 11:56
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最近在做一个项目，第一次用三菱PLC，需要位置控制，想用脉冲加方向来控制伺服，不需要插补，PLC为三菱的FX3U小PLC，晶体管集电极开路输出，伺服为松下A5系列的，请高手给一个外部硬件接线图，还有参数的设定，谢谢。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2012-09-10 12:22
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FX3U与松下A5，可参考如下：

PLC  Y0 - 伺服4 （脉冲）
PLC  Y4 - 伺服6 （方向）
PLC  Y0 和Y4 的COM 接0V
伺服29（SON）， 41（COM-）连接0V
伺服7（COM+），1（OPC），2（OPC）连接24V
以上适用于极电集开路时。也就是用FX3U主机本身的功能控制A5伺服时。伺服参数要设置成脉冲加方向形式。

注：松下伺服与三菱PLC，市场上销售份额都很大。但我翻遍两家的使用手册，网上也搜索了无数次，居然没搜索到极电集开路时的接线图。这是我自己试验出来的结果。希望能帮助到更多人，请记住工控人家园
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