师傅们，我们有台设备的压力要求，刚开始轻轻的下压，随着时间要慢慢加压下压，怎么控制呢？最好是自动控制的方法，具体一点的工艺要求，当接触到工件时，下降压力轻轻的，速度是缓慢的，当过一段时间后，速度还是缓慢的，但压力加大，再过一段时间后，回升是快速的返回，有好的办法吗？

按道理：首先知道液压系统装几个阀，配合机械工程师，明白后自己就能搞出动作表，想怎么控制随自己。比如是买液压站配套泵；把动作表给对方，你只需要编程就是，精度不高，多加个溢流阀做快速回程动作就可以。

大家要详细谈谈加什么滴具体工作流程和工艺；比较实际。我意思：液压块有四个常见阀就满足要求。上升阀 下降阀 快速回程阀 溢流阀组成一个简单液压自动工作流程。   现在比例阀 和液位传感器价格都不菲；精度不高 大财小用。