高下劳动
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楼主  发表于: 2012-08-31 09:09
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用一个传感器做伺服回零。  可是有时候伺服回零结束的时候又会很缓慢的向前转，又跑回原点才停止。  一天能出现个两、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原点回归。  各位有遇到过吗？不胜赐教
chen_0106
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1楼  发表于: 2012-08-31 23:00
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引用
引用第7楼高下劳动于2012-08-31 21:49发表的  :
回一楼 、六楼 这我知道,可是有时候在原点信号OFF的时候伺服又继续往前转，

如果是这样，就要看看你的程序有缺陷或PLC是否有水？
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