高下劳动
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楼主  发表于: 2012-08-31 09:09
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用一个传感器做伺服回零。  可是有时候伺服回零结束的时候又会很缓慢的向前转，又跑回原点才停止。  一天能出现个两、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原点回归。  各位有遇到过吗？不胜赐教
langman
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1楼  发表于: 2012-08-31 17:00
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ZRN是接收到原点信号后以爬行速度继续按原方向前进，直到原点信号OFF
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