高下劳动
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楼主  发表于: 2012-08-31 09:09
用一个传感器做伺服回零。  可是有时候伺服回零结束的时候又会很缓慢的向前转,又跑回原点才停止。  一天能出现个两、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原点回归。  各位有遇到过吗?不胜赐教
wishlvx
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1楼  发表于: 2013-04-05 19:03
请问能不能在PLC程式内监视电机的Z相脉冲