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伺服有时候要回两次原点
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楼主
发表于: 2012-08-31 09:09
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用一个传感器做伺服回零。 可是有时候伺服回零结束的时候又会很缓慢的向前转,又跑回原点才停止。 一天能出现个两、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原点回归。 各位有遇到过吗?不胜赐教
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wishlvx
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1楼
发表于: 2013-04-05 19:03
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请问能不能在PLC程式内监视电机的Z相脉冲
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