高下劳动
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楼主  发表于: 2012-08-31 09:09
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用一个传感器做伺服回零。  可是有时候伺服回零结束的时候又会很缓慢的向前转，又跑回原点才停止。  一天能出现个两、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原点回归。  各位有遇到过吗？不胜赐教
ogreman
Only The Stronger Survive
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1楼  发表于: 2012-08-31 14:32
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你要看他程序是怎么样写的，有的回原点是这样写的，为了保证回原点的精确。