从逻辑量控制人工干预的情况分有：手动控制、半自动控制及自动控制
手动控制
如控制的实现主要靠人工，则称这种控制为手动控制。它是最常用、最基本的控制。手动控制是用主令器件，如按钮、直接向系统发送命令，实现控制，只是在需要安全连锁的场合，要用到相应的反馈器件的信号实现连锁。
半自动控制
半自动控制是一旦系统入工起动，系统工作，其过程的展开是自动实现的，无需人工干预。但过程结束时，系统将自动停车。若再使系统工作，还需人工起动。这种系统也很常见，它是自动控制的基础。
自动控制
自动控制是，一旦系统人工起动，系统工作，其过程的展开是自动实现的，无需人工干预。而且，可周而复始地循环进行。若要使系统停止工作，则要人工另送人停车信号，或运用预设置的停车信号。
一个系统，往往都具有这三种控制。有时系统较复杂，可能无自动控制，或者也无半自动控制，但手动控制总是有的，作为一种目标，总是要力求能对系统进行半自动，以致自动控制。

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