带动1000斤做垂直升降运动需要多大功率的伺服电机呢，9秒一个下降上升为节拍来回动作，行程700MM。

不带减速器的话可能很大..

750W加10比减速差不多
给个公式，我以前做过类似项目！

要加个配重的装置。。。。。

这个可以计算一下 1000=500㎏ 伺服电机1NM=10㎏ 电机速度一般2000-3000  设定一下减速器比  行程7000MM  时间9秒 附加20%的扭矩余量就可以了 看一下自己的选择硬件计算 希望对你有帮助

知道了，，

我们有一款意大利中空的丝杆伺服电机，额定推力：1800N--36000N，瞬间推力可以3倍过载。直线速度250MM/s-3.2M/s。丝杆的长度可以做到500MM--15000MM以上

引用

引用第2楼yuaiwu于2012-08-19 07:46发表的  :
750W加10比减速差不多

不够

引用

引用第6楼selema于2012-08-20 10:53发表的  :
我们有一款意大利中空的丝杆伺服电机，额定推力：1800N--36000N，瞬间推力可以3倍过载。直线速度250MM/s-3.2M/s。丝杆的长度可以做到500MM--15000MM以上 [attachment=90478]

雅马哈也有此款哦，用过，但维护不便改其他代用了

感谢各位，已经开始试产了。采用5KW带制动器的伺服电机直驱不带减速器。有待观察

9秒钟一个来回，我们可以把上升时间算做5秒吧，那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛，H=0.75米，T=5秒，所以电机守恒功率是750W，但是实际有机械损耗，所以不会小于1KW，然后考虑惯性性能，你这肯定算得上的大惯性的，如果有加减速处理，功率要求更大，可以考虑不低于1.5KW，当然功率基础之上选择合适的惯性性能的电机，达到一个合理的性价比，当然要根据你的控制加减速速度等参数综合考虑

我公司的机械手是二轴控制的，Y轴上下是也螺杆正反转，2S上下60MM，重也有1000斤，加气缸拉住（平行气缸），你的应该没问题