求各位大侠帮看看下面的控制要求要怎么写程序
fx3u控制台达b2系列伺服，现要求15档位的点动控制，既一个点动开关，一个15档位的波段开关（编码型），当点动开关按下时，伺服以波段开关现处的档位所对应得速度下动作，一直保持按下则电机一直动作，松开既停止，档位开关的输入点是x10,x11,x12,x13，点动点是x14。求各位大侠指点

我是不是可以这样理解：4个输入点组合出16种状态，16中状态对应16种速度！
这样有两种做法
1：16种输入状态对应16个特殊寄存器（里面写频率），状态被别激活时，调用特殊寄存器里面的值。
    此状态要在plc发完脉冲才能改变，因为在伺服发脉冲时不可以改变脉冲频率。
2：16种输入状态对应16个特殊寄存器（里面写电子齿轮比），状态被别激活时，调用特殊寄存器里面的值改变电子齿轮比，来对应不同的转速。