各位，在基于PID控制的温度系统中，怎么解决温度的滞后性问题？
   遇到这个系统，这种现象特别明显：设定一个温度目标值，通过PID调节输出控制调节阀开度（反作用），从而调节实际温度向目标值靠近。现象为阀门开度关小，当温度升高到目标值后，阀门开始开大，由于惯性，温度继续升高，冲到大于目标值5度左右开始下降。直到温度降到目标值之前阀门一直继续增大。温度下降到低于目标值，阀门开始关小，由于惯性温度继续下降，低于目标值5度左右停止下降开始回升，回升到目标值之前阀门继续关小，直到温度升高到大于目标值。依次循环。但由于这个偏差太大，各位谁有解决的好办法？软件方面怎么改进？

2楼3楼的哥们，现在勉强能用，但反应还是不太理想，调试的时候有两套PID，，每一时刻仅执行一个，输出控制同一个调节阀门，另外一套非常好，就这套，似乎怎么更改参数反应都是很慢，比如说此刻输出开度30%，十几秒甚至二十几秒不会变，然后输出就变成35%，再过个一二十秒在变一下，这个增幅通过改P可以调节，但就是反应太慢。