非常感谢：19821017xw 大哥提供的参考方法！给小弟我指点迷津.

可以加入一个中断，然后再中断中不断循环，等待急停关掉再回复到原程序中断行；这样的处理方法行吗？

执迷不悟的楼猪！~！~

你这不叫急停，叫暂停！~

即使你做好了，千万不要和人家说你是做的急停，否则，贻笑大方是小事，惹祸上身就是大事了。

还说什么技术进步，牺牲安全性能来达到你所谓的方便，这是进步？？

醒醒吧，钻研点正事好不好。不要痴迷于这些害人害己的下三滥勾当里！~

              

14楼的朋友：我来这里主要讨论技术，我没说要牺牲安全性能来达到目的.请问你急停与暂停的详细定义？让小弟我受教一下！你解释的越详细我越高兴喜欢！还有13楼朋友说的方法我可以试试！谢谢你了！

凡是骂人者都是技不如人,个人没修养！

骂人？？我有骂人吗？我只是看你们误入歧途而着急而已，当然了，你随便怎么做。
如果你非把这些不正常手段看做是技术，我也没办法。
最终当然不一定结果就是不好的，但是我只是提醒你，一旦出现意外，
带来的是你众生的悔恨，毁掉的是你一生的前途和幸福

年轻人，跟我谈技术不如人，我承认，比论坛上很多高手，我还差很多，

但是，就你这样的我告诉你，回去再投胎一次，或许有机会能超过我！！

楼上的你不是很牛B吗?我到现在还没有听到你对急停和暂停解释！看来你也不咋地!我很低调从来没有说我技术超过谁！只有你这个傻逼还在装逼.

用中断程序，后面一定要跟中断子程序

谢谢19楼的朋友，我会试试你说的方法！

用主控比较好，做运动控制我都是这么做的，一按急停里面停止，松开接着运动

楼主你说的这种情况应为暂停比较合适。而利用M8034禁止所有OUTPUT输出时不妥。当出现故障时，按一下暂停按钮，机械停住，故障排除后再按一下暂停按钮机械继续运行。这样比软妥，也安全。

引用

引用第2楼337340504于2012-08-02 18:30发表的  :
一般做中间启动必须先要求复位，在从断开的那一步从新开始。如楼主所描述情况，建议最好是这样做。如出现信号故障，极易出现人生事故！      对于机器而言，出现万一那就是悲剧。

有些机械可以像你说的那要做，有些机械不行。如果那样会浪费很多材料。如多工位的转盘加工之类的机械就不能那样做。现在的机械设计一般都是运行到哪里时，停住机械，故障排除后，按启动时，在原来发生故障的那个状态开始运行，这样不会浪费一点材料，也提高了工作效率。