通俗讲，就是指的两轴能够联动，所谓联动就是同时一起动作。比如当A轴运动1分钟后到达定位点D，此时B轴也运动到某个位置1了。当A轴再运动1分钟后到达定位点E，此时B轴也运动到某个位置2了。两个轴必须是同时运动，同时停止的，也就是A动，B也动，A停B也停。假如A轴到D点距离100M，B轴到1点距离300M，那么每轴在运动时各自计算自己离终点有多少距离，下一步该怎么运动，向哪个方向运动，速度是多少，一直计算到终点为止，要保证两轴同时到达终点。如果是走直线，就要算出直线运动过程值，也就是直线插补。计算相当复杂，而且不是一般的难，要达到精度更是难上加难。全世界也没几个公司能算好，当今德国西门子和日本发拉克是公认算法最精准的设备。所谓直线插补就是画直线。
其实我们在应用时不必研究它，只会用就可以了。根据两点成直线的原理，你只需在直线插补指令后面填上终点X。Y 坐标值就可以了，指令会自己运算走直线的。如三菱：LIN X10 Y20 F100 从原点开始以100速度向X10 Y20 点画直线。
楼主留言：
最近看QD75MH2的资料，原点回归只能用数剧设定型。当做原点回归时，当前值立马变成设定的原点值，电机也不会动作。那接下来再走定位，要怎么走。就比如说，原点设置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000时停电了，再来电之后，点一下原点回归，当前值300000变成100000，电机还在300000的位置，那再定位不是从100000到500000了，定位就不对了，或者说我理解错误。数据设定原点回归和DOG原点回归不一样，断电后上电不需要原点回归。求大侠，纠结啊。今天看运动控制器也遇到了
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