taoping555
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楼主  发表于: 2012-07-27 22:29
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PLC多少个脉冲司服电机转一圈,位置控制模式
zhuizhuluori
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1楼  发表于: 2012-08-02 17:14
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plc所发脉冲数*伺服电子齿轮比=伺服编码器所接受的脉冲数
zhuizhuluori
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2楼  发表于: 2012-08-02 17:15
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plc所发脉冲数*伺服电子齿轮比/ 伺服编码器解析度
zhuizhuluori
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3楼  发表于: 2012-08-02 17:21
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plc所发脉冲数 *  伺服电子齿轮比  /    伺服编码器解析度=伺服所走的距离
正常情况下是反向推算的 ： 你要求的距离你是知道的，plc的脉冲频率在程序中是看写的，实际要算的就是一个电子齿轮比