xiaofeiai
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楼主  发表于: 2012-07-24 16:25
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设备用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服电机，有两个安全的传感器XD1 XD2，XD1满足时 J2S-10A SERVO ON OK，相反则SERVO ON 没信号，即伺服不动；
                                                                            XD2满足是，J2S-10A 有电，相反则没电；
现在有一个问题，当这两个信号不满足条件时，都会有相应的报警，同时伺服不动，但当消除了相应报警后，伺服继续运动，但已经丢脉冲了，会造成事故；

当伺服驱动断电时，怎么让QD75 HOLD，停止发脉冲，电源恢复后，再继续发脉冲？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
hgmgwe
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1楼  发表于: 2012-07-24 17:58
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我这样做过是没有出现LZ说的问题：  碰到安全传感器SERVO 不OFF QD75不是有个停止指令吗？用停止QD75发脉冲SERVO 就停止了 故障消除后再启动上次的位置编号数据就OK了