gkrjy_ygc
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楼主  发表于: 2012-07-19 18:09
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大侠们

如题？求解
jr11
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1楼  发表于: 2012-07-19 19:56
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可以加大加减速时间
gkrjy_ygc
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2楼  发表于: 2012-07-19 23:01
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加减速时间加大，运行速度势必会降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大试过了，没有用。。。
lovefeyer
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3楼  发表于: 2012-07-20 06:20
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估计是你的增益过高，导致过冲，试着减小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
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4楼  发表于: 2012-07-20 08:09
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位置环增益设小点
zhanggobo
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5楼  发表于: 2012-07-20 13:27
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为什么参数调整不设为自动调整?
suucom
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6楼  发表于: 2012-07-20 14:02
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惯量,增益没有调整好吧?
restone
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7楼  发表于: 2012-07-20 22:51
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增益调一下就好了
西门子PLC、ABB变频器、康沃变频器特价销售；非标自动化改造，工业机器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
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8楼  发表于: 2012-07-21 08:09
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调整速度环增益、积分时间和位置增益就会消除掉的，祝你好运！
hjp770
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9楼  发表于: 2012-07-24 22:43
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楼上正解！！