各位大虾，我帮朋友做了四台小机器，是仿制的，现在其中两台可以正常运行，另外两台步进电机不能反转，一样的电源，一样的plc,一样的程序，一样的驱动器，一样的步进电机，驱动器是雷塞MA335B，电机是86HS45，经过各种互换元件，有两台驱动器就是不能让电机反转，因为新装的测试时负载都没有，反转时电机轴有力，请教各位大虾帮帮忙！

楼主是不是选择了双脉冲方式，看看驱动器上面拨码开关的位置，如没有问题请检查方向信号。