谢谢师傅，非常谢谢，学习了，按下原点回归按钮，用ZRN指令伺服电机以一定的速度运行，当碰到近点开关时，速度降慢下来，直到捕捉到编码器的Z信号，并清零，伺服电机立即停止，这一点就可以认为是机械原点。如果要捕捉编码器的Z信号。Z信号是不是要接到PLC的输入，程序又要怎么做，我对伺服不熟悉，有从事过这控制的师父，小弟我希望能得到指点，谢谢各位帮助我的人，感恩你们，祝你们永远幸福。事业有成，国家兴衰，靠我们，一起努力，有时候你们的帮助，对一个手无寸铁的人来说无疑是很大的支持与帮助，有一种久旱逢甘霖的，黑暗重见光明的感觉，社会上热心帮助人的人还是很多，。让我们一起祝福他们，你们的指点，给一个初学者来说无非是最大的帮助，对一些人不给予帮助咱们也可以理解他们，只能说他们思想太保守，怕我们这些新手学会了抢了他们的饭碗，我们也要学习啊，不学习哪里会进步，你们也许在刚学技术的时候，你的师父可能不肯教你，又受了很多气，你当时可能心想当我学会了也不教别人，所以当别人有需要帮助的时候，你们就以你师父的做事方式来对待我们，我们没权利要求你们，但还是感谢你们。在一个论坛里大家有问题互相探讨和研究，不是很好嘛，有经验的说出你的思路与见解，新手上路的就来围观学习。共同学习。共创未来、。为了未来，大家必须努力。祝大家事业有成，合家幸福。 本主题无针对任何人，只是发表个人观点。

如上，11楼说的方法可行，但有可能会存在精度不够的问题，因为光电开关都存在一个触发点的分散性问题，也就是说光电开关的触发点在客观位置上有可能前后不一样存在微笑的偏差，当然在大多数场合是都能够满足，但当需要回原点精度较高时，可能就需要使用近点和原点同时使用，不过这时如楼上8楼所说的，调整是关键，如何摆放近点的位置，使其的ON>OFF的位置刚好在两个零点信号的中点附近保证近点从ON到OFF之后能在适当的位置接收到一个Z信号，当接收到Z信号之后，电机马上停止，并且输出清零信号，以清除驱动器上的剩余脉冲（如果需要），
   8楼所说的接触到近点信号的ON>OFF之后怕伺服电机减速不到爬行速度，使回原点有偏差，其实这是多余的考虑，这可以通过加长挡片的长度来补足，其实这和普通的回原点ZRN也是一样的，当只一个原点近点和原点相同时，信号从ON>OFF也是需要电机马上停止，但是挡片长度适当加长，信号从OFF>ON>OFF的时间就加长了，从而获得足够的时间减速。。
   驱动器上除了常规的设置之外，有关于Z信号的参数设置好像是没有。。。以上请参考！~