这个基本上来说，我是先例发这个源码的，也有不少弄IAI的人找我咨询，
我现在公布这个程序，这个是无限点的，直接数据指定模式，就是控制点数
无限制，只要你的PLC够强大，和你编程够灵活，本程序我限制在96个点数，
96个位置点都是通过示教来确定的，可以看卡我的示教程序哈，很简单，
用的变址功能。另外，需要讨论IAI的可以找我本人，要修改IAI的控制参数，
比如IAI出厂的速度限制在300MM/S，我可以取得权限改为其他任意值。
比如2楼的图2，出厂值速度限制在300，我改成400了，客户的需求。


这个是Q00J的PLC与IAI 的 robonet网关CCLINK总线通讯 X/Y/Z三轴控制，
还有注释哦，都是加上去的，触摸屏我是不会传的，也不要找我要。这个与
触摸屏无关，再说我这个也是一个项目，不能传触摸屏。

不可以传附件，我个汗啊
IAI  robonet的使用说明书
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part1.rar (2000 K) 下载次数:2017
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part2.rar (2000 K) 下载次数:1616
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part3.rar (2000 K) 下载次数:1610
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part4.rar (2000 K) 下载次数:1489
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part5.rar (2000 K) 下载次数:1508
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part6.rar (844 K) 下载次数:1324      
IAI修改软件：
IAI修改软件.rar (674 K) 下载次数:1899

补上附件啦

引用

引用第4楼poorwer于2012-06-11 20:37发表的  :
LZ，那个速度应该改动了也没什么用，因为它硬件决定了，300就算改到400，最后也是300运行。

要是没有作用，我改他干嘛呢?是吧。
那是100%已经到了400MM/S

引用

引用第9楼evanzheng于2012-08-21 18:38发表的  :
改了IAI出厂速度最高值，只会让你的东西减少使用寿命而已。没有任何好处，因为你改成400就已经吃掉了原厂设计的安全冗余。千万别自以为是，就好象中国高铁买人家进口车回来，人家国外出厂最高速设定在250km/h  TMD铁道部部长刘志军好大喜功强制要求把速度提到300，350.这样有什么好处？？？显示出中国高铁速度第一？？？？ 完全拿老百姓的命在开玩笑，操。

不知道IAI就不要乱说哈，

楼上的就扯吧。