打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列，远程解密，西门子120
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楼主  发表于: 2012-06-11 11:01
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这个基本上来说，我是先例发这个源码的，也有不少弄IAI的人找我咨询，
我现在公布这个程序，这个是无限点的，直接数据指定模式，就是控制点数
无限制，只要你的PLC够强大，和你编程够灵活，本程序我限制在96个点数，
96个位置点都是通过示教来确定的，可以看卡我的示教程序哈，很简单，
用的变址功能。另外，需要讨论IAI的可以找我本人，要修改IAI的控制参数，
比如IAI出厂的速度限制在300MM/S，我可以取得权限改为其他任意值。
比如2楼的图2，出厂值速度限制在300，我改成400了，客户的需求。


这个是Q00J的PLC与IAI 的 robonet网关CCLINK总线通讯 X/Y/Z三轴控制，
还有注释哦，都是加上去的，触摸屏我是不会传的，也不要找我要。这个与
触摸屏无关，再说我这个也是一个项目，不能传触摸屏。

不可以传附件，我个汗啊
IAI  robonet的使用说明书
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part1.rar (2000 K) 下载次数:2017
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part2.rar (2000 K) 下载次数:1616
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part3.rar (2000 K) 下载次数:1610
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part4.rar (2000 K) 下载次数:1489
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part5.rar (2000 K) 下载次数:1508
ROBONET_STARTUP_MAINTENANCE(MJ0181-1A)-E.part6.rar (844 K) 下载次数:1324      
IAI修改软件：
IAI修改软件.rar (674 K) 下载次数:1899
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    evanzheng
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    1楼  发表于: 2012-08-21 18:38
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    改了IAI出厂速度最高值，只会让你的东西减少使用寿命而已。没有任何好处，因为你改成400就已经吃掉了原厂设计的安全冗余。千万别自以为是，
    [ 此帖被zyfzxh在2020-12-18 08:12重新编辑 ]
    evanzheng
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    2楼  发表于: 2012-08-23 15:12
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    说笑呢，我想请问为什么IAI原厂要设置最高速300？？？？ 人家原厂有计算过机械及电机各方面参数所得出最佳限制速度值，如果人家不计算这些参数设置限速值的话完全可以直接标注400就好了啊  那样人家还可以多卖点钱。 不要把什么东西都往死里用，以为速度越快越好。 你知道IAI生产出来一台电动缸需要计算，测试多少项目及参数才会推出市场吗？ 你把它的限速调至400 这样就改变了IAI出厂时所标注的所有技术参数： 扭力，载重，电流，精密度等等。 特别是扭力及载重，速度超过了原厂设定的值 导致电机扭力下降从而导致载重量变小。 或许你在普通设备上显示不出来，但如果你的设备是精密度很高的设备上就会体现出来了  例如：晶圆切割设备，晶圆封装设备等等。
    evanzheng
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    3楼  发表于: 2012-08-25 22:41
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    扯？ 你可以致电IAI原厂看看啊？ 之前IAI日本工程师给我们上课有提到这些问题，日本工程师明确指出不要改动内部限速值。 楼上的你若不信可以打电话问问原厂啊。 你知道为什么市面上的设备用的传动电机都会加大1P功率吗？ 本可以1P电机就可以传动的  设计时会选用1.5p电机，这就是考虑安全冗余的问题。 你到底有没有设计过自动化设备啊？ 在公司里做维修 改改设备程式是没有用的，要学习设计，系统架构。