yangyeyong1
中国的电力电气
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楼主  发表于: 2012-06-02 11:07
三菱QD75定位模块官方教材有错误的地方,我看按照图上的轨迹运行,轴1和轴2插补控制错在圆弧的辅助点和中心的,参数数据的设置的错误,不知道是不是我理解错了,还是教材就是有错误,
望大家给指点
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我的理解如下图:

[ 此帖被yangyeyong1在2012-06-02 11:21重新编辑 ]
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daizhi
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1楼  发表于: 2012-06-02 12:14
正确!后期的版本有修正