（D）ABSD 绝对值凸轮顺控    本指令产生一组相对与计数值变化的输出波形。
源操作元件：第一源元件KnX  KnY  KnM  KnS  T  C  D
            第二源元件 C    
            注意：KnX  KnY  KnM  KnS时一组八个位元件
目标元件：Y  M  S  
目标元件个数n：K  H     n≤64
格式： 如下例对应于旋转台旋转一周期间M0---M3的ON/OFF状态变化是受控的。
     LD      X0
ABSD   D300   C0   M0   K4
     LD      C0
ANDI    X0
RST     C0        
LD      X1         转轴上的编码器给PLC的计数器提供的角度位置脉冲
OUT    C0  K360
X0：指令执行条件
D300：第一源元件的起始编号。1、并根据K值决定默认连续指定数量等于两倍的K值（本题为2*4=8个。）。
                            2、以起始编号元件开始每两个为一对，用MOV指令写入数据。其中偶数元件存开通点数据，奇数元件存关断点数据，与C0内的数据比较去对应控制从目标元件起始元件M的关断状态（本题为D300D301→M0、D302D303→M1、D304D305→M3、D306D307→M3）当计数器C0内数据达到某一个M对应的D内的数据的开通点数据是M就置位保持，当再达到关断点数据时就断开。
C0： 计数器     记录角度位置脉冲数
M0：输出起始目标元件及编号。  由“n”值决定输出数目。（M0、M1、M2、M3）
由对应的第一源元件对的数据与C0内的数据比较决定ON/OFF。当计数器内数据达到某一个M对应的D内的数据的开通点数据是M就置位保持，当再达到关断点数据时就断开。
K4：1、指定ABSD指令控制的目标元件的数量K4即（M3、M2、M1、M0）。
2、指定第一源元件D的对数，K4即4对（D307D306、D305D304、D303D302、D301D300），每对中偶数元件存开通数据，奇数元件存关断数据。
本题先用MOV指令将表一所示的数据写入D300—D307，开通点数据存入偶数元件，将关断点数据存入奇数元件。
表一：
开通点    关断点    输出
D300=40    D301=140    M0
D302=100    D303=200    M1
D304=160    D305=60    M2
D306=240    D307=280    M3

对应M：
当计数器：C0=D300=40时M0置位，C0=D301=140时M0复位。
          C0=D302=100时M1置位，C0=D303=200时M1复位。
C0=D304=160时M2置位，C0=61时M2复位。！
         C0=D306=240时M3置位，C0=D307=280时M3复位。
！注意：当开通点大于关断点时，ABSD指令一执行对应的M就接通，当计数到关断点的下一数时M才关断，如上虽关断点为60，但D304＞D305，所以当C0=61时M才动作  
注意：（1）本指令只能用一次。
     （2）输出点的数目由“n”值决定。
     （3）若X0关断，则输出的状态保持不变。
     （4）若第一源元件内有为0的D数据对，则对应的M永不动作。若只有开通点为0，则当指令执行时对应的M就置位，到关断点M就复位。若只有关断点为0，则正常运行与！一致

学习了

学习了谢谢

路过

学习了

这个要求输入脉冲不能高于20HZ，这个对于要求比较高速的情况就不适合用绝对值凸轮控制，而是要用到高速比较指令来操作