经常烧端子的话，那一定是电流大的问题，如果电机的端子是接插式的最好是改成接线式，可以用螺比固定 的那种，
另外应该检查设备负载是不是比以前大了，还有就是检查电机传动机械的运转润滑良好。
最后可以从伺服的参数调整来试一下，看电流和以前比是否一样。

看电流的话可以从参数设置来调整，可以直接显示电流值。