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伺服驱动器显示脉冲数不准确
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sunupsunset
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楼主
发表于: 2012-05-22 14:49
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我用欧姆龙伺服驱动器驱动伺服电机,电机连接丝杠,用光栅尺检测位置信号,反馈给驱动器,驱动器上显示的脉冲数(或者位置)与给定的数量不一样,而且每次运动相差的数量也没规律,请问是什么原因造成的?要怎样解决?
十年磨一剑
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冰糖
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1楼
发表于: 2012-05-22 15:02
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看看增益设置,滞留脉冲,还有看看脉冲线路有无干扰
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