如图，我原来我把感应器就装在灌注的哪个工位位置，开始是可以的，但是蜡水灌进去的时候会溅射出来，还会溢出来，会把光电感应器的孔塞住，那样的话就不起作用了，这样的话有没有模具筒在那里都会灌蜡。
我就想把感应器装在图中那个位置，提前三个工位先去感应检测到有产品了，然后等过了三个位置刚好到了灌注的地方，开始灌蜡，也就是说让plc记住刚才检测到有产品，到了位置就驱动Y1进行灌注，看起来简单，我老是没想到方法， 因为产品有时候会一个接着一个来，有时候会有空缺，空缺的时候怎么去处理程序呢，请教大家给点提示，谢谢了！

用你的图作例子
用4位(bit)的移位寄存器，看图中最右边四个工位，当前X0脉冲来时，移位寄存器的值是1001，到下一个脉冲来时，移位寄存器的值就是1100，你只要判断最低位，就知道要不要开电磁阀了。
也就是说，在X0的上升沿，如果检测位有工件，则在移位寄存器的最高点置1，否则置零，原来的最高位右移一位，次高位也右移一位，最低位在判断后丢弃。