250486252
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楼主  发表于: 2012-04-21 08:15
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请问三菱Q172HCPU虚模式下的输出模块是相当于实模式下的电机还是被执行机构，我现在一套设备，两个滚筒的角速度或线速度要一致，伺服电机1到被执行机构的齿轮比是1/2，伺服电机2到被执行机构的齿轮比是1/4，滚筒一的直径是220，滚筒2的直径是440，请问虚模式下用滚筒时齿轮比分别设为多少，输出模块一转的脉冲数设为多少。用回转台时齿轮比应该分别设为多少，编码器分辨率为262144。谢谢！！
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1楼  发表于: 2012-04-21 13:42
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2楼  发表于: 2012-04-23 10:38
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国几天我自己解答