还可天空
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楼主  发表于: 2012-04-17 22:29
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伺服电机的定位不准，若是速度较小，脉冲频率较小的话，会卡住或是左右移动，可是用特殊继电器d8350的监控，还是发了和正常运行一样多的脉冲，求解 ，不胜感激
寒冰2008
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1楼  发表于: 2012-05-05 23:37
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刚性不够，加大伺服驱动器的刚性参数设置