有一条输送带作往返运行，要求：启动之后， 正转或反转到位后，隔1分钟再往反方向运行。请设计电气原理图或梯形图！

X0：启动 Y0：电机正转
X1：正转极限 Y1：电机反转
X2：反转极限
X3：停止

引用

引用楼主yinluccm于2012-04-17 14:33发表的 一家自动化公司的面试题！ :
有一条输送带作往返运行，要求：启动之后，正转或反转到位后，隔1分钟再往反方向运行。请设计电气原理图或梯形图！

我用SFC方式

LD M8002
ORI X3     停止
ZRST Y0 Y1
ZRST S0 S99

LDP X0    启动
SET S0

STL S0
LDI Y1
OR Y0
ANI X1    正转限位
OUT Y0  正转
LD X1
ANI Y0
OUT T0 K600    间隔1分钟
LD T0
SET S10

STL S10
LDI Y0
OR Y1
ANI X2    反转限位
OUT Y1  反转
LD X2
ANI Y1
OUT T1 K600    间隔1分钟
LD T1
OUT S0
RET
END

引用

引用第16楼kissko于2012-04-19 10:54发表的  :
你看这个可以吧，送你一份，       

你这个程序，小车启动前要停靠在两端才能有动作喽。如果是小车停在任何地方呢？也就是限位 X2 X3处于OFF状态时