0760
中山木工机械维修
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楼主  发表于: 2012-04-08 13:06
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     公司要做一个设备，一条无级调速长约15M的输送带上，只在最前面装一个接近开关检测工件，工件放置密度为间距最小50CM，在输送带的旁边有12个位置（距离50CM~150CM不等）需输出动作对工件加工（加工时不需停输送带），在输送带电机上装一编码器，  刚学PLC，不知怎样编程。请各位前辈指点，怎样才能达到要求？
     三菱PLC加GOT1055
armyzhang
army
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1楼  发表于: 2012-04-10 08:19
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引用
引用第4楼秋秋于2012-04-08 20:24发表的  :
利用编码器来计算输送带走了多远，要用到高速计数器来计算当前的脉冲数，计算一下每一个脉冲能走多远，当走到你设定的位置就采用中断指令中断输出。编码器一般常用的A ,B Z三信号线，A .B 相位相差90度。同时使用可以辨别电机转动的方向，，Z相是编码器转一圈就输出一个信号。此信号一般是用在需要回原点的场合。例欧姆龙编码器E6B2转一圈就输出600个脉冲，就可以算出它每0.6度就输出一个脉冲，假设滚轮直径是130MM,130乘以3.14等于总长度，总长度再来除以600就得出每个脉冲能走多远，假设你要走100MM,100除以每个脉冲能走多远，除出来的数就是所要走的脉冲数，不知道你明不明白。我首页就有我自己编写的编码器应用实例，可以去下载学习

同意楼主的计算，但他说的条件可能不全面的，需要具体一点的，才好帮他解决...