公司要开发一台使用三菱PLC和2个J2伺服做双伺服枕式包装机，1个伺服是送料(pvc膜），1个伺服是热合（热合段有输送皮带）
其实此套机器的动作主要是以2台伺服为动力源，通过链条，皮带，齿轮传动完成送料和热合动作，关键是送料轴要和热合段的输送皮带轴（以下简称；皮带轴）同速度，也就是已皮带轴为主轴，送料轴为从轴随动。我在网上看到有类似的程序，发现它是通过时间来实现2伺服同步，2K的程序有大部分是进行数据的计算以便让2伺服同步。我在想此程序是前辈在以前开发的，基于当时的原因开发的，但目前不少PLC有电子凸轮功能，使用这个是不是更加有效，三菱哪个型号的PLC具有此功能。想问一下朋友们有谁做过（或了解）类似的设备，给我一些建议和资料。谢谢大家。

基于以前我尝试过自动喷涂机，它是四轴独立动作的，这样就可以用FX1N拖两个模块实现四轴独立动作。
你可以试试两轴独立动作再将它们反馈回来的数据作比较进行同步（只要一个FX1N的PLC就可以实现，Y0和Y1，2N的PLC没有这种功能）
当然这种方法没有20GM的实用，像楼上那位朋友说的直线插补，这样做更精准。